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    台达伺服驱动器报警代码原因和处理方法》



    附录2:伺服驱动器报警原因分析及纠正

     

    保 护

    报警

    号码

     

    原  因

     

    对 应 措 施

    控制电流欠电压保护

     

    11

    驱动内的直流母线的端电压低于规定值。由于电源容量的瞬间短缺致使控制电压过低。

    测量直流母线电压,核查电压是否正确。修正控制电压到可接受值,或增加供电容量。

     

     

     

    过电压

    保护            

     

     

     

    12

    进线电压大于规定的可接受范围,使驱动器内直流母线电压大于规定值,或者线电压被容性负载或不间断电源UPS抬高了。

    内部再生放电电阻断开。

    外部再生放电电阻不匹配,所以再生能量不能被吸收。

    驱动器(电路)故障。

    测量端到端电压(L1L2L3之间),排除原因,提供正确电压的电源。

    用电表测量驱动器的P-B1电阻,如果其读数为,则连线已断。复原驱动器。在PB2端子之间插入一外部再生放电电阻。

    使用规定值的有规定功率的电阻

    调换一个新驱动器。

     

     

     

    主电压欠电压保护

     

     

     

     

    13

     

    主电源变换器直流母线端电压在伺服ON时低于规定值。

    主电源线电压太低,发生瞬间停电,电源容量太小,主电源切断,或者主电源没有接入。

    电源容量太小,由于电源接通时冲击电流造成线电压跌落。

    测量端到端电压(L1L2L3之间)。

    增加主电源的容量或用较大的替换它,或者排除电磁接触器失误的原因,再重新启动电源。

    增加主电源容量。

    纠正主电源的相(L1L2L3)连接,如果主电源是单相100V,用L1L3

    核查主电源和控制电源的接通时序。

     

     

     

     

     

     

    *过电流保护

     

     

     

     

     

     

    14

    在变换器中流过的电流大于规定值。

    驱动器工作失误(因为电路或IGBT部件故障)。

    电机接线(UVW)短路。

    电机接线(UVW)与地短路。

    电机烧坏。

    电机接线不良。

    由于频繁的ONOFF,动态制动的继电器触点熔化而粘连。

    电机与驱动器不匹配。

    断开电机的连线,进入伺服-ON状态。如果此故障是立刻发生的,驱动器调换一个新的(工作正常的)。

    核查UVW接线是否在连接处短路。必要时重接一次。

    测量UVW与地线之间的绝缘电阻,如阻值不正确,换新的电机。

    测量UVW之间的电阻值,如果它们不平衡,换新的电机。

    核查UVW连接器的脚是否螺丝拧牢,应当拧紧松的接头。

    调换新驱动器。不要用伺服ON/OFF来启动或停止电机。

    核查电机与驱动器铭牌上的容量,如不匹配,调换正确的。

     

     

     

    报警

    号码

     

    原    

     

    对 应 措 施

    * 过热

    保护

    15

    散发器发热超过限定温度,驱动器功率元件过热,过载。

    核查环境温度和冷却条件,核查负载率,使环境适合驱动器运行,减轻负载

     

     

     

    过载

    保护            

     

     

     

    16

    当转矩指令的积分超过规定的过载值时,过载保护通过特定的限时操作而动作,这是由于长时间超过规定转矩限制值操作造成的。

    长时间超过额定负载和转矩操作。

    由于不正确的增益引起的振动或抖动,造成振动和/或异常噪音。

    电机接线连接错误或断裂。

    机器碰到重物,或突然变重载或机器被缠住了。

    电磁制动器接通。

    在多驱动器的系统中,某些马达被错接在别的轴上。

    用示波器监视转矩(电流波形),检查转矩是否有浪涌。检查负载因数和过载报警信息。

    增加驱动器和马达的容量、延长加速/减速的斜坡时间、减少马达负载。

    调整增益。

    按接线图纠正电机接线、调换电缆

    使机器解去纠缠物、减轻电机负载

    测量制动器接线连接处的电压。断掉制动器。

    纠正电机与编码器接线,以消除电机间的失配。

     

     

     

    再生放

    电保护

     

     

     

     

    18

     

     

    再生能量大于再生放电电阻的容量。

    当负载惯量太大时,由于减轻时再生出大量能量,更由于再生放电吸收能量不足,而使变换器电压上升。

    当电机速度太高时,再生能量不能被消化。

    测量端到端电压(L1L2L3之间),

    增加主电源的容量或用较大的替换它,或者排除电磁接触器失误的原因,再重新启动电源。

    增加主电源容量。

    纠正主电源的相(L1L2L3)连接,如果主电源是单相100V,用L1L3

    核查主电源和控制电源的接通时序。

    *编码器A/B

    出错保护

     

    20

     

    检不出AB相脉冲。11线编码器失效。

     

     

    按接线图纠正编码器接线。纠正接线引脚的连线。

    *编码器通信出错保护

     

    21

    由于编码器与驱动器之间没有通信联系,编码器坏线检出功能被激活。

    *编码器连接出错保护

     

    22

    11编码器与驱动器之间的连接断裂。当控制电源接通时,编码器转速高于规定值。

    确保编码器的电源是5VDC±5%(4.75到5.25V)。特别在长线情况下,要注意满足这要求。不应把编码器和电机的接线捆扎在一起。把屏蔽连接到机身。见编码器接线图。

    *编码器通信数据出错保护

     

    23

    主要由于噪声,编码器送一个错误数据。虽然数据不对,但编码器连接不错。

     

     

     

     

     

    保 护

    报警

    号码

     

    原  因

     

    对 应 措 施

     

     

    过速保护

     

     

    26

     

     

    电机速度超过规定的限制值

    减低目标速度(指令值)。减少

    Pr50(速度指令输入增益)值。

    调整分频比率,使指令脉冲频

    率为50Kpps或更小。如果发生

    过冲,重调增益。按图纠正编码

    器接线。

    外部反馈出错保护

     

    28

    Pr76(外部反馈故障无效)= 0,而驱动器运作在全闭环和外编码器混合控制状态时,外反馈出错输入为断开。

     

    检查CNI/F33脚断开的原因。

    *外部反馈装置断开错误保护

     

    35

     

    外部反馈装置断开,或反馈装置故障。

    核查外反馈的电源。按图纠正

    其接线和SIG连接器。

    *EEPROM参数错误保护

     

    36

     

    保存在EEPROM参数存储区的数据被破坏了.所以得出的是错误的数据

    重新设置参数。如此情况频繁发生。驱动器可能有故障。调换一个新驱动器。把旧的送经销商修理。

    *EEPROM检查码出错保护

     

    37

    EEPROM的检查码被破坏,得出的是错误数据.

    驱动器可能有故障。调换一个新的。把旧的送修。

    *其他故障

    EEEEE

    FFFFF

    由于噪声较大或其他原因,控制电路工作不正常。

    关掉电源再把电源接通。如果故障不能清除。电机和(或)驱动器可能损坏。断开这些设备的电源,调换新设备。旧的送经销商修理。

     注:带有*标记的保护只有切断电源,清除故障原因,再接通电源,才能

    清除。

     

     

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